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“小天”会投球能挂杆天一中学智能机器人获大奖

发布日期:2016/4/30 7:01:23 浏览:862

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现实中从来都不乏穷困的人,可偏偏有些人宁愿放弃自尊、不顾颜面,把公众的善心当做谋财的手段。而善良的人们则难以甄别谁是真穷,谁是假贫。当然,心存善念没有错,可恶的是对善意心怀鬼胎的那些职业乞丐。

无锡天一中学

今年4月2日是第九个“世界提高自闭症意识日”。

“小天”会投球能挂杆天一中学智能机器人获大奖

来源:中国江苏网

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2016-04-2210:21:43

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中国江苏网4月22日讯一堆铝型材搭载几个齿轮,再连接上舵机、履带、机械臂、控制板……别小看这堆乍看上去毫无生命力的零件组合,它可是刚刚从2016年FTC机器人科技挑战赛载誉归来的机器人“小天”。昨天,记者来到天一中学人工智能社团所在实验室,了解到由该校国际部12名学生组成的团队从全国各地约40支中学生队伍中脱颖而出,获得了FTC华东赛区最具分量的“启迪奖”和“冠军联盟奖”。6月,他们将带着“小天”参加全国总决赛。历时近半年搭建出31斤重的“小天”昨天,记者见到“小天”正静静地躺在地上,它的创造团队已将它部分零件拆卸下来,进行新一轮的调试安装。据介绍,FTC(FIRSTTechChallenge)机器人科技挑战赛是针对14—18岁中学生的国际性机器人比赛,每年有超过30万名高中生参加,美国麻省理工学院每9个学生中就有1个参加过FTC比赛。

去年10月,在得知比赛主题和任务以后,天一人工智能社团的同学们便通过自愿报名的方式,组成了一支12人小组,专门为赛事做准备。11月搜集信息,12月搭建场地,今年1月设计机器人、搭建底盘,寒假期间编程、建模、搭建机器人,3月练习、修改程序,经过反复测试和修改,“小天”历时近半年达到队员们心中的完美形象。

队长赵睿涵告诉记者,团队12人有着明确的分工,有编程组、机械组、建模组、后勤和财务,还有专人负责工程笔记。“光工程笔记就写了75页,我们每天的思考和改进都记录进去了,这也是比赛考核的一个内容。”负责工程笔记的吴晰说。

负责机械的陈博远说,“小天”一共有上千个零件,重31斤,在搭建过程中,队员们还用到了大型激光切割机,虽然有些危险,但好在有老师在旁指导,也算是人生中一次很特别的经历。搭建“小天”几度受挫,泡在实验室调试今年FTC机器人科技挑战赛的任务比往年更加复杂,需要完成按灯、爬坡、挂杆、投球、营救登山者等多个任务,每一场比赛都要在两分半内快速完成。

一开始,队员们搭建的机器人实物跟设计很难做到一致,各项参数都难以达到设计标准,需要不断地去实验和思考。“搭建的过程中遇到了许多问题,最显著的一项就是在搭建坡的时候,大家手忙脚乱,没有充分研究图纸,有几根横梁似乎不是那么服帖,被硬塞了进去。后来才发现,低区与中区的几根横梁只见有2厘米的细微差别。在装配铝条、信号灯、贴地面胶带的时候,大家犯了许多令人啼笑皆非的错误。”赵睿涵回忆。

就这样,队员们一边搭建一边调试,寒假期间几乎每天10个小时泡在实验室,开学后每天也要花费四五个小时在“小天”身上。

这样不影响正常的学习吗?几名核心成员一致表示,一方面每个人都对人工智能抱有极大热情,个个都是“技术控”,另一方面大家的课堂学习效率都很高,在学习上有很强的主动性,所以才能保证有充足时间来参与比赛。

其中,赵睿涵已经录取了加州大学伯克利分销计算机科学系,负责机器人操纵的汤丰玮录取了加拿大滑铁卢大学机械工程系,高二的陈博远更是经常跟在高三的学生后面学习,是名不折不扣的“学霸”。“小天”身价5万,利用3D打印节省成本队员们告诉记者,要制作一个智能机器人参加FTC比赛,大部分的花费在1至20万元不等,也有重庆的一些学校,投入近百万元让学生参赛。

“我们的机器人制作成本约5万元,其中社团给的经费2.1万元,我们自己拉了2.9万元赞助费。”陈博远说,卡特彼勒公司是本次大赛的赞助商,正好无锡也有分公司,听到学生们的经费用途后,二话不说就提供了。

据介绍,手机主控器、电子控制器件和一些特殊材料的使用是花费的大头,其中光铝材每根就要400元,官方颜色传感器还是特地从美国海淘来的,一个30美金,买了4个,运费还花了40美金。为了节省成本,学生们利用学校提供的3D打印机制作了同步轮、绕线器、滑轮套子等零部件,节省了不少花费。

队员们的辛苦没有白费,“小天”的各项表现都很优秀,赛场上技高一筹,与其他队伍比占绝对的优势,最后成功拿回了“启迪奖”和“冠军联盟奖”。“过去的半年,我们收获了知识、信念、友谊、思考中的成长,以及不断尝试挑战极限的拼搏精神,都是FTC带给我们难以磨灭的记忆。”队员们表示。机器人特长学生今年起有了本科出口记者了解到,目前全国很多中学都开设了机器人社团或选修课,无锡的市一中、大桥实验学校、凤翔实验学校等很多学校的孩子都是机器人高手,而在今年,这些有着机器人特长的孩子将有对应的本科出口。

东南大学将开设国内本科阶段首个“机器人工程”专业,计划以自动化大类统一招生的方式,按30多人的规模,招收相应的学生进行培养。进入机器人工程专业的学生,大一大二阶段以通识课为主,大三开始进行机器人专业知识的学习。在此之前,江苏有4所职业院校开设机器人相关专业,东大本科阶段的机器人学习会和专业有很大差别,更倾向于科研和原创设计。

目前,东大这一专业有两种报考渠道。一是通过自主招生,在自动化大类里,会对有一定机器人特长的学生予以格外考虑;另一种就是参加今年的高考,预计江苏排名2000名以内的考生有机会报考。(陈菁菁)

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