来源时间为：2019-10-14
桁架机器人在一汽无锡柴油机工厂中的成功应用，使其厂内生产线实现了多种零配件的自动供给，对厂内物流实现高度自动化乃至无人化有着重要意义。
本文主要针对一汽无锡柴油机工厂对自动化产线物流技术进行的新探索进行了介绍，通过将物料的自动化加工、零配件供给及线边仓储暂存进行系统整合，实现柴油机零配件统一调度和智能控制。其中，桁架机器人的应用，使得整个产线生产连贯有序且实现了厂区生产的自动化控制，并使智能物流与智能制造协同配合发展。目前，桁架机器人在机加工自动上下料、流水线自动上下料等场合下均有非常广泛的应用。桁架机器人具备自动控制、信息交互、......
